Ruta interior desde Madrid hasta Sahagún, donde se une al Camino Francés.
Madrid → Tres Cantos
Tres Cantos → Manzanares el Real
Manzanares el Real → Cercedilla
Cercedilla → Segovia
Segovia → Santa María la Real de Nieva
Santa María la Real de Nieva → Coca
Coca → Alcazarén
Alcazarén → Puente Duero
Puente Duero → Peñaflor de Hornija
Peñaflor de Hornija → Medina de Rioseco
Medina de Rioseco → Cuenca de Campos
Cuenca de Campos → Santervás de Campos
Santervás de Campos → Sahagún